Юрий Степанов родился 7 июня 1967 года в посёлке Рысьево. Иркутской области, в семье агронома и учительницы. В 1988 году окончил Иркутское театральное училище с красным дипломом. За время учёбы освоил несколько профессий: ему приходилось работать каменщиком, плотником, нефтедобытчиком, трактористом. В 1992 году окончил режиссёрский факультет ГИТИСа. Ученик режиссёра Петра Фоменко. С 1993 года работал в Московском театре "Мастерская П. Фоменко".
Самыми заметными ролями Юрия Степанова в кино считают роль вора в законе Антипа Глымова из сериала Николая Досталя "Штрафбат" и следователя прокуратуры в сериале "Гражданин начальник".
У Юрия Степанова более 12 ролей в театре: "Варвары". М. Горького, "Мотылек". Петра Гладилина и другие.
И почти 40 ролей в кино: "Прогулка", "Груз 200", "Жмурки", "Красный жемчуг любви", "Первый после бога", "Спасибо за любовь", "Батя", "Орел и решка", "Частный заказ", "Дневник его жены", "Война" и другие.
Степанов, не просто играл, он погружался в роль и проживал жизнь своего персонажа. Не поверить ему, либо остаться равнодушным, было просто невозможно.
Юрий Степанов погиб в 0:45 мск 3 марта 2010 года в Москве, в результате ДТП: возвращаясь, домой после спектакля "Три сестры".
Он был любящим мужем и отцом 2 детей. И навсегда останется в памяти своих близких, друзей и поклонников. Ведь настоящий талант: всегда бессмертен.