Несмотря на огромное количество неплохих ролей Игоря Старыгина до сих вспоминают не под своим родным именем, а под именем одного из мушкетеров. Чаще всего прямо так и говорят: «Арамис умер!». Самый первый из четырех артистов, участвовавших в этом фильме, он покинул землю.
Родился Игорь уже после окончания войны – 13 июня 1946 года. Его детство прошло в довольно спокойной обычной семье. Игорь, еще будучи совсем мальчишкой, мечтал стать разведчиком, как и его дед. К своей мечте он относился очень серьезно и подолгу «готовился» к своей будущей профессии. Тем не менее, еще в школе он стал посещать театральный кружок. По его словам, он делал это просто из любопытства, из любви делать что-то собственными руками, а вовсе не потому, что ему хотелось стать актером.
Несмотря на это, когда пришло время поступать, с Игорем произошел довольно курьезный случай. Поступление в желаемый институт происходило лишь в июле, в то время как многие из его друзей мечтали попасть в театральный институт, экзамены в котором должны были пройти уже в мае. За компанию Игорь решил попробовать поступить вместе с ними, а закончилась его шутка тем, что поступил из всех лишь он один. В результате он окончил ГИТИС, после которого в начале играл в ТЮЗе, потом в театре им. Моссовета. Еще чуть позже Игорь стал творить в театре студии «У Никитских ворот», а потом уже в театре им. Горького.
За свою жизнь Игорь сыграл в очень большом количестве фильмов самых различных тематик и направлений. Наверняка, многие его вспомнят не только по роли Арамис, но и по ролям в фильмах «Змеелов», «Доживем до понедельника», «Города и годы». Характер актера всегда был разным в зависимости от требований, предъявляемых ему разными ролями.
Скончался 8 ноября 2009 года от последствий случившегося несколько ранее инсульта. 12 ноября 2009 года был похоронен на Троекуровском кладбище в Москве. После себя оставил взрослую дочь Анастасию и внебрачного сына.